人类机器人相互作用(HRI)对于在日常生活中广泛使用机器人至关重要。机器人最终将能够通过有效的社会互动来履行人类文明的各种职责。创建直接且易于理解的界面,以与机器人开始在个人工作区中扩散时与机器人互动至关重要。通常,与模拟机器人的交互显示在屏幕上。虚拟现实(VR)是一个更具吸引力的替代方法,它为视觉提示提供了更像现实世界中看到的线索。在这项研究中,我们介绍了Jubileo,这是一种机器人的动画面孔,并使用人类机器人社会互动领域的各种研究和应用开发工具。Jubileo Project不仅提供功能齐全的开源物理机器人。它还提供了一个全面的框架,可以通过VR接口进行操作,从而为HRI应用程序测试带来沉浸式环境,并明显更好地部署速度。
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